Comment fabriquer un drone maison ?

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Vous avez toujours rêvé de construire votre propre drone mais ne savez pas par où commencer ? Voici les différents composants et étapes nécessaires pour fabriquer un drone maison. Vous apprendrez quels sont les éléments indispensables, ainsi que des astuces pour personnaliser votre drone à votre goût.

Les composants essentiels pour fabriquer un drone maison

Pour construire un drone fonctionnel, vous aurez besoin de plusieurs éléments. Examinons-les un par un :

  1. Châssis : Cette structure est la base sur laquelle reposent les autres composants du drone. Elle peut être faite en différents matériaux tels que le plastique, l’aluminium ou encore le carbone.
  2. Moteurs : Les moteurs brushless sont préférés pour leur fiabilité et leur durabilité. Vous devriez choisir entre deux types selon votre projet : sens horaire (CW) et anti-horaire (CCW).
  3. Hélices : Selon le nombre de moteurs, vous aurez besoin de 4 à 8 hélices pour un quadricoptère classique, et respectivement 6 à 12 pour un hexacoptère ou un octocoptère.
  4. Contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) : situés entre les moteurs et la batterie, ils permettent de réguler la vitesse des moteurs grâce aux signaux envoyés par la carte de contrôle de vol.
  5. Carte de contrôle de vol (Flight Control Board – FCB) : C’est le cerveau du drone qui assure la stabilité et le pilotage grâce à ses capteurs et son logiciel.
  6. Batterie : Les batteries Lithium polymère (LiPo) sont couramment utilisées pour les drones, en raison de leur capacité énergétique et leur légèreté.
  7. Radiocommande et récepteur : Pour commander votre drone à distance, vous aurez besoin d’un émetteur (radiocommande) compatible avec un récepteur à installer sur votre aéronef.

Étape 1 : Assemblage du châssis

Choisissez un châssis adapté en fonction de vos besoins. Certaines personnes préfèrent construire leur propre châssis avec des matériaux comme le bois ou le plastique, tandis que d’autres optent pour des kits prêts à assembler. Lorsque vous choisissez un châssis, veillez à ce qu’il soit suffisamment robuste pour supporter les autres composants du drone, ainsi que sa batterie.

Positionnement des moteurs

Une fois le châssis assemblé, marquez l’emplacement pour fixer les moteurs. Vous devez avoir un moteur CW dans le sens horaire pour chaque moteur CCW anti-horaire, afin d’assurer une rotation correcte des hélices et une bonne stabilité du drone.

Étape 2 : Installation des moteurs et des ESC

Maintenant que vous avez fixé les moteurs, reliez-les aux contrôleurs de vitesse électroniques (ESC). Attachez solidement chaque ESC au châssis et branchez-le à la FCB en suivant les instructions du fabricant. Veillez notamment à respecter la polarité pour éviter tout problème électrique.

Choix des hélices

Il est primordial de bien choisir ses hélices en fonction du drone et de ses moteurs. Une hélice trop grande peut surmener le moteur et réduire l’autonomie, tandis qu’une hélice trop petite limitera les performances du drone. Vérifiez toujours les recommandations du fabricant concernant les tailles d’hélices compatibles avec vos moteurs avant de faire votre choix.

Étape 3 : Mise en place de la carte de contrôle de vol

La FCB est essentielle pour assurer la stabilité du drone lors du vol. Installez-la au centre du châssis en faisant attention à ne pas endommager les capteurs intégrés. Il existe différents types de cartes, par exemple avec GPS pour un retour automatique à son point de départ ou d’autres fonctions avancées. Choisissez celles qui correspondent à vos besoins de pilotage et n’hésitez pas à prendre une version personnalisable si vous souhaitez expérimenter différentes options.

Étape 4 : Configuration de la radiocommande et du récepteur

Branchez votre récepteur sur la FCB et assurez-vous qu’il soit compatible avec la radiocommande que vous utiliserez. En fonction de la distance que vous prévoyez voler, choisissez une radiocommande et un récepteur avec une portée suffisante.

Étape 5 : Tests de vol et ajustements

Avant de décoller pour la première fois, vérifiez que tous les composants sont correctement installés et sécurisés. Procédez à un test de vol en extérieur dégagé afin d’évaluer la stabilité et la maniabilité du drone. Si nécessaire, effectuez des ajustements au niveau des PID (Proportionnel Intégral Dérivé) dans le logiciel de la FCB pour améliorer les performances du drone.

Plan PDF gratuit

  • Construction et programmation d’un quadricoptère : https://www.apprendre-en-ligne.net/TM/TM_Gael_Fleury.pdf
  • Etude et réalisation d’un drone quadrirotor : https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/bitstream/123456789/10259/1/AMRANI_MOHAMMED1605663921.pdf
  • Design d’un quadricoptère (anglais) : https://www.rcdronegood.com/download/quadcopter_design_plans.pdf
  • Création d’un châssis de drone grâce à la conception générative : https://static.au-uw2-prd.autodesk.com/Class_Handout_MFG500124_ClassHandout-MFG500124-KURTOGLU-AU2021.pdf

Tuto vidéo créer un drone de A à Z

La chaine youtube Escape FPV nous présente un tuto complet de 3 vidéos pour fabriquer son Drone FPV Haut de Gamme de A à Z

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